AI行为树实现随机和跟随移动
创建 Blackboard（黑板） 、Controller 、Behavior Tree（行为树） 、BluePrint
创建完成后
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黑板：存储AI的变量
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行为树：存储AI的逻辑
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蓝图类：为AI的执行者
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Controller：为AI的控制器
进入 AI_BB 添加 LookPlayer 、Coordinates 变量
进入 AI_Contorller 添加 AIPerception 组件
选中组件，在 细节 面板中找到 感官配置 并添加 AI视力配置
展开索引
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视线半径：查看到目标之后通知多少范围内的AI -
失去视线半径：目标距离多远失去目标 -
次要视角半角角度：AI的视野角度 -
按归属检测：检测什么归属的目标（如果需要查看到玩家，需要勾选检测中立方）
选中 AIPerception 组件在 细节 面板中添加 目标感知更新时
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Actor：返回AI看见的Pawn和角色 -
Stimulus：看到物体后返回的内容
从 Stimulus 处拖线添加 中断AIStimulus 节点，从执行流处添加 类型转换为 Player_BP 和 打印字符串 节点并连接
进入 AI_BP 蓝图类中 类默认值 > Pawn > AI控制器类 设置为创建的控制器
编译后运行
进入 AI_BT 行为树，从根添加节点
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Selector：根据条件选择其中一个执行 -
Sequence：执行完第一条之后执行第二条以此类推
从根执行到 Selector 根据条件判定执行左边还是右边的 Sequence
右键 Sequence 序列节点 添加装饰器 > Blackboard
选中新增的 装饰器 ，在细节面板中更改值
注意：已设置代表 True ，未设置代表 Flase
在 细节 面板中将 观察器终止 调整为 Both
回到 AI_Controller 事件图表，将 打印字符串 节点删除，并添加 获取黑板 、创建文字命名 、将值设为布尔 、运行行为树
将 AI_BP 蓝图类事件图表中的所有节点删除
在 AI_BT 中新建基于 BTTask_BlueprintBase 的任务
将寻路逻辑添加进入新建的任务
回到 AI_BT 将创建的任务添加到其中，并添加 Wait 任务，在执行完毕时等待五秒
可以回到 AI_Controller 添加 事件开始运行 将运行行为树连接
在 FollowPlayer 中添加寻找玩家的逻辑
回到 AI_BT 添加寻找玩家的任务
编译后运行
但是如果转的快，会导致AI丢失目标。
回到 AI_BP 中 CharacterMovement 的 细节 面板中找到 角色移动（旋转设置） > 将旋转朝向移动 取消勾选
在 类默认值 中找到 使用控制器旋转 Yaw ，并勾选
在 FollowPlayer 事件图表中添加 设置焦距 节点
在 AIGetCoordinates 中添加 清除焦距 节点
注意
勾选了 使用控制器旋转 Yaw 之后，AI的旋转会跟随AI控制器的旋转
而当使用 设置焦距 之后，AI的旋转则会跟随玩家的方向